Loop di Controllo

La macchina per le prove funziona su un sistema di controllo a loop chiuso. Nel controllo della corsa, la scheda Master Controller genera un segnale di comando che stabilisce una posizione richiesta per la traversa. Un encoder nel telaio di carico ha un segnale di feedback che indica la posizione corrente della traversa. Se la posizione richiesta e la posizione effettiva non sono uguali, il sistema genera un segnale di errore che sposta il motore nella direzione necessaria per portare il segnale di errore a zero.